“我們希望成為最受人尊敬的機器人企業。”

(資料圖片僅供參考)

——許華旸

一抬頭，吊掛在半空中的“蜘蛛人”吸引了清華學子許華旸的注意。外墻清洗工人坐在懸空的木板上，晃晃悠悠，看得人膽戰心驚。7年前的這一幕，讓這個90后的小伙子自此與高空機器人結緣，讓他在短短幾年間成為我國高空作業機器人的開拓者。

這都什么年代了，清洗建筑物外墻這么危險的工作，還要靠人工來完成？2015年，在清華大學攻讀博士的許華旸創辦了機器人研發企業——北京史河科技有限公司。與外墻清洗工人的偶然相遇，卻讓他上了心。一調查發現，每年因高空重復性作業導致的死亡人數竟超千人。

“能不能研發一款高空作業機器人，用來替代工人從事高空高危作業？”2018年，許華旸將目標鎖定高空作業領域，開始著手從事高空機器人研究。第一款產品的定位，他選擇了當時在國內尚屬空白的船舶除銹機器人。

如何讓機器人在曲面上吸得住、走得動？很快，許華旸想出了磁吸附的辦法。但如果吸力太大，機器人無法靈活移動甚至會徹底“趴窩”；吸力不足，則會引發機器人打滑甚至墜機。為了適配吸附力、驅動力和重力三者之間的關系，許華旸和他的團隊整整花了一年多時間反復研究。

第一臺樣機研制成功，新的難題接踵而至。想要知道樣機存在哪些問題，就必須找到真正的船舶作為機器人“試驗場”，現場進行實戰測試。一艘10萬噸級的船舶，一般需要五六十名工人花上三天三夜，才能完成整船除銹。雖然許華旸的高空機器人能夠替代4到5名熟練工人，進行24小時不間斷的船舶除銹作業，但在實戰測試中，機器人墜機、漏水、部件斷裂等諸多問題卻接二連三發生。實戰測試才一兩個小時，第一臺高空機器人樣機就被船方叫停。“人家嫌我們太耽誤工夫，不讓干了。”許華旸哭笑不得。

為了找到合適的“試驗船”，許華旸到處找認識船廠資源的人。“我們這個產品雖然還處于測試階段，將來如果產品做出來，你們采購或租用時可以享受最優惠服務。”通過這樣的方式，他總算費盡心力找到了高空機器人的“試驗場”。

帶領團隊攻克了曲面適應強磁吸附行走技術、立面空間機器人定位導航算法、多元化爬壁技術、超高壓水射流等多項關鍵技術難題后，2020年6月，第一代船舶除銹高空機器人正式推出，成功填補了國內產品空白。2021年中，上海中遠一次性采購了24臺船舶除銹機器人，史河科技的高空機器人一炮而紅。

高空機器人的研發并未止步于此。許華旸在實現國內高空機器人“零的突破”后，立刻將產品廣泛應用于化工、火電等國家基礎性產業領域中，開發出化工防腐機器人、球罐打磨機器人、火電檢測機器人等多款產品，還成功為港珠澳大橋設計了爬壁巡檢機器人。

許華旸一直沒有忘記7年前的那一幕。2020年底，他和團隊開始進行外墻清洗機器人的研發。與靠磁力吸附在金屬船舶表面的船舶除銹機器人不同，想要讓高空機器人吸附在建筑物上，磁力這回可發揮不了作用。何不試試負壓吸附等替代方案？誰料，建筑物外墻并非平平整整，一個5毫米的墻體凸起，就讓機器人的負壓系統“漏了氣”。又是一年多的苦心鉆研，他終于針對千差萬別的建筑物外墻結構，研發出了身負不同“絕技”的外墻清洗高空機器人。“清洗效果和人工清洗完全一致，但是清洗效率卻比人高一倍左右。目前正在進行樣機迭代，很快就能夠將成型的產品推向市場。”

90后的許華旸，總有一些新點子。2022年，受國際疫情影響，史河科技海外部開始嘗試“直播帶貨”。按照許華旸提出“船舶除銹機器人云演示”計劃，機器人操作人員在各大船廠進行機器人作業直播，業務人員則實時向海外客戶進行同傳介紹，向全世界的客戶展示中國高空機器人的實際作業效果和優勢。受時差影響，直播經常從晚上10點持續到次日凌晨4點。晝夜奮戰下，云演示如今已吸引越來越多的海外客戶。

在北京史河科技有限公司的展廳內，一整面墻上展示著270余項自主發明專利證書。“我們希望成為最受人尊敬的機器人企業。”采訪結束前，許華旸指著寫在展廳墻上的愿景說，“讓世上沒有危險的高空作業，是我們的初心和使命。”本報記者 安旭東攝

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