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證券時(shí)報(bào)記者從國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）獲悉，近日，樂(lè)聚智能正式將其自主構(gòu)建的LET數(shù)據(jù)集捐贈(zèng)至OpenLoong開(kāi)源社區(qū)，為社區(qū)補(bǔ)充了一套覆蓋真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景的重要數(shù)據(jù)資源。該數(shù)據(jù)集規(guī)模大、結(jié)構(gòu)規(guī)范、場(chǎng)景豐富，具備突出的工程化與研究?jī)r(jià)值，將為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人研發(fā)提供有力支撐，它的加入不僅體現(xiàn)了行業(yè)對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)規(guī)范與開(kāi)源治理模式的認(rèn)可，也標(biāo)志著OpenLoong數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)進(jìn)入了新的階段。

隨著人形機(jī)器人技術(shù)的突破不斷加速，高質(zhì)量、多模態(tài)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)已成為推動(dòng)模型能力提升及產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化應(yīng)用的核心要素之一，為支撐這一發(fā)展方向，OpenLoong開(kāi)源社區(qū)積極推進(jìn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源的開(kāi)放共享，吸引行業(yè)伙伴共同建設(shè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)體系。

此次被捐贈(zèng)的LET數(shù)據(jù)集由樂(lè)聚智能與合作團(tuán)隊(duì)聯(lián)合構(gòu)建，是國(guó)內(nèi)少有的面向真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景的全尺寸人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)集，它基于樂(lè)聚夸父系列全尺寸人形機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一采集，覆蓋真實(shí)作業(yè)鏈路，規(guī)模超過(guò)6萬(wàn)分鐘。

LET數(shù)據(jù)集在場(chǎng)景覆蓋上跨越工業(yè)、商業(yè)零售和日常生活三大領(lǐng)域，包含汽車工廠、快消場(chǎng)景、酒店服務(wù)、3C工廠、生活服務(wù)和物流共六類真實(shí)生產(chǎn)與服務(wù)環(huán)境，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了31項(xiàng)任務(wù)和117種原子技能，形成了結(jié)構(gòu)清晰的任務(wù)體系。這些任務(wù)目標(biāo)清晰、流程有約束，適用于訓(xùn)練機(jī)器人在多場(chǎng)景、多步驟、多目標(biāo)條件下進(jìn)行學(xué)習(xí)與推理。

與此同時(shí)，數(shù)據(jù)集同步記錄頭部與雙腕視覺(jué)流，并提供RGB、深度、關(guān)節(jié)狀態(tài)和末端執(zhí)行器狀態(tài)等多模態(tài)信息；通過(guò)組幀技術(shù)將傳感器時(shí)間誤差壓到10毫秒以內(nèi)，再以視覺(jué)伺服閉環(huán)機(jī)制對(duì)齊到統(tǒng)一抽象空間，使數(shù)據(jù)一致性超過(guò)90%。

關(guān)鍵詞： 數(shù)據(jù) 企業(yè) 人工智能 關(guān)鍵 AI 社區(qū) LET